Le parcours d'aventure en forêt est une adaptation ludique des parcours d'entraînement militaire. C’est en 1995, en France qu’un ancien capitaine décide d'adapter le parcours du combattant pour en faire un parc de loisirs et le rendre accessible à un large public. Dans la forêt, il aménage des situations périlleuses entre les arbres et privilégie l'aspect sécuritaire. Depuis cette date, le développement des parcours d'aventure en forêt ne cesse de croître, car le public friand de loisirs à émotions fortes sollicite cette nouvelle activité de plein air en voie de devenir un sport.

C’est en juin 2002 que le premier parc Arbraska ouvrait ses portes à Rawdon, dans la région de Lanaudière, devenant ainsi le pionnier des parcs d’aventures dans les arbres au Québec! Depuis, trois autres parcs Arbraska ont ouverts leurs portes, soit celui de Rigaud en 2004, celui du Mont Saint-Grégoire en 2007 et tout maintenant celui de Duchesnay en 2012. Arbraska a également ouvert en 2006 une division ontarienne nommée Treetop Trekking, et a réitéré une fois de plus son exploit en devenant la première entreprise d’hébertisme aérien à s’implanter en Ontario. Treetop Trekking compte à ce jour 3 parcs dans la région de Toronto, soit de Barrie (2006), de Ganaraska (2012) et celui de Huntsville (2012).